當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處?kù)赌骋幌辔?，下次上電時(shí)如果和此相位不同，馬達(dá)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在第4步重新上電後，如果在4號(hào)位置上直接開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處?kù)兜?步，那麼就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈衝轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈衝信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈衝個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈衝頻率來(lái)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
其實(shí)絕大部分步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有掉電相位記憶功能，尤其是採(cǎi)用常見(jiàn)專用IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，專用IC上電後重定腳的重定信號(hào)會(huì)將馬達(dá)相位重定到初始值，上電的抖動(dòng)應(yīng)該是無(wú)法避免的。就算是用絕對(duì)值的伺服馬達(dá)它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動(dòng)?；蛘邍?yán)格來(lái)講，不存在上電不抖動(dòng)的馬達(dá)。關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對(duì)你的應(yīng)用影響有多大，最好是記錄絕對(duì)停機(jī)座標(biāo)，上電後系統(tǒng)重定核對(duì)原點(diǎn)，再運(yùn)行到斷電前的絕對(duì)座標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。
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