步進(jìn)馬達(dá)運轉(zhuǎn)不正常的原因檢查：
1、馬達(dá)力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的馬達(dá)，因為步進(jìn)馬達(dá)不能過負(fù)載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。
2、上位控制器來的輸入走步脈衝的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。
3、啟動頻率是否太高，在啟動程式上是否設(shè)置了加速過程，最好從馬達(dá)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處於惰態(tài)。
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